Mens en HeroCamper tilbyder mere frihed end traditionelle campingvogne på grund af deres størrelse og terrænegenskaber, gælder de samme grundlæggende regler og regler som for camping.
Det er ikke tilladt at campere på raste– og parkeringspladser, men det er tilladt at raste. Der findes ikke nogen entydig definition på hvad forskellen egentlig er mellem at raste og at campere. Forskellen findes i formålet med opholdet, og hvad man gør, når man raster.
Er formålet med opholdet at slå lejr, eller at ”indtage et område” med andre formål end kun at raste eller hvile anses det som at campere. At indtage et område vil kunne omfatte at opsætte fx løse telte og fortelte. Men det er generelt antaget, at udrulning af en markise, og sætte et borde og stole ud ikke omfatter at ”indtage et område” men er en mere løs brug.
En rasteperiode kan sammenlignes med lastbilchaufførers køre– hviletider, da formålet er det samme. Lastbilchaufførers hvileperiode er på 11 sammenhængende timer og på statslige rastepladser tillades der parkering op til 25 timer, hvorfor en rasteperiode på statslige rastepladser ikke kan være længere end dette. En rasteperiode på øvrige typer rastepladser må anses for at ligge indenfor samme interval, 11 – 25 timer, hvis ikke andet er angivet.
Platforme som Campspace, Pintrip og Alpaca, der forbinder campere med mennesker, der tilbyder deres jord til overnatning, har ændret mulighederne for camping. De tilbyder en fantastisk fordel for HeroCamper-brugere. Platformene udbyder forskellige og billige overnatninger, fra gårde og vinmarker til private områder og afsidesliggende steder i naturen.